管理ユーザーと受講ユーザー間でメッセージをやりとりする機能はありますか？

はい、メッセージ機能を提供しておりますが、受講ユーザー同士でのメッセージのやりとりは出来ません。

初回のメッセージ発信は管理ユーザーによる登録が必要となりますが、初回メッセージ登録後は、個々にメッセージのやりとりができます。
ただし、メッセージのやりとりは、管理ユーザーと受講ユーザー間のみです。（受講ユーザー同士でのメッセージのやりとりは出来ません。）